科技日報(bào)北京5月19日電（記者 張強(qiáng)通訊員 呂蒙李婧）記者19日獲悉，空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔修復(fù)科團(tuán)隊(duì)運(yùn)用全流程數(shù)字化規(guī)劃與自主式口腔多功能機(jī)器人，為一位患者精準(zhǔn)、微創(chuàng)取出深埋于根管內(nèi)的氧化鋯斷樁，并同期完成數(shù)字化修復(fù)，幫助她留住了天然牙根。
一根深埋根管的氧化鋯斷樁，兩次修復(fù)失敗，傳統(tǒng)方法取出存在極大的牙根折裂風(fēng)險(xiǎn)——這通常意味著患者很可能失去天然牙根。面對這一臨床難題，該院修復(fù)科專家團(tuán)隊(duì)經(jīng)過會診，為患者制定“數(shù)字化規(guī)劃—機(jī)器人去樁—即刻修復(fù)”的一站式方案。該團(tuán)隊(duì)通過對患者口腔進(jìn)行數(shù)字化三維重建，在虛擬模型中清晰定位斷樁的三維位置、方向、長度及其與根管壁的亞毫米級關(guān)系，術(shù)前反復(fù)模擬磨除路徑，并將入路角度、深度等規(guī)劃參數(shù)導(dǎo)入自主式口腔多功能機(jī)器人系統(tǒng)，使操作全程“可視可控”，從技術(shù)層面降低人為誤差風(fēng)險(xiǎn)。手術(shù)當(dāng)日，機(jī)器人在視覺導(dǎo)航下，按預(yù)設(shè)路徑精準(zhǔn)、微創(chuàng)地磨除氧化鋯斷樁，實(shí)時(shí)導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)全程校準(zhǔn)。整根氧化鋯樁被完整取出，根管壁完好，牙體組織未受額外損傷。斷樁取出后，團(tuán)隊(duì)無縫銜接數(shù)字化導(dǎo)板輔助下的激光軟組織修整，并通過口內(nèi)掃描、數(shù)字化設(shè)計(jì)與切削，當(dāng)天就為患者制作了個(gè)性化切削的樹脂增強(qiáng)型纖維樁核和高精度臨時(shí)冠，恢復(fù)了前牙的美觀與功能。
據(jù)介紹，該技術(shù)方案為國內(nèi)外首創(chuàng)，手術(shù)使用的自主式口腔多功能機(jī)器人由中國工程院院士趙銥民團(tuán)隊(duì)研發(fā)，此前已輔助完成種植等各類手術(shù)千余例，技術(shù)穩(wěn)定性得到充分驗(yàn)證，并逐步應(yīng)用于顯微根尖外科、自體牙移植等創(chuàng)新領(lǐng)域。相關(guān)專家表示，此次“機(jī)器人微創(chuàng)取樁”的成功實(shí)施，為殘根保存修復(fù)提供了新的技術(shù)路徑，讓更多按傳統(tǒng)方案只能拔除的疑難患牙有望重獲新生。
（責(zé)任編輯：梁艷）
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